CARA MEMBUAT ROBOT PENGHALANG

CARA MEMBUAT ROBOT PENGHALANG
1.1 Pendahuluan
Salah satu jenis robot yang banyak diminati oleh penggamar robot adalah mobile robot. mobile robot adalah jenis yang pergeraknnya menggunakan roda seperti layaknya mobil, walaupun hanya menggunakan dua roda saja. Pada Proyek yang pertama ini akan membahas cara membuat robot penghalang yang dilengkapi dengan dua buah sensor Infra merah, yang berfungsi untuk menghindari tabrakan dengan benda di sekitarnya sehingga robot dapat bergerak dengan baik tanpa menabrak. Adapun rangkaiannya ada di bawah ini.



gambar 1 rangkain robot penghalang

Untuk membuat mobil robot ada beberapa hal yang harus diperhatikan. Hal pertama adalah memilih tenaga penggeraknya, untuk ini bisa menggunakan motor DC.

1.2 Penggerak Mobil Robot
Untuk dapat membuat mobil robot, kita menggunakan dua buah motor dc biasa, yaitu motor dc yang diberi gear, maupun servo motor tapi harganya cukup mahal, maka sebagai langkah awal kita pakai motor dc yang diberi gear. Motor dc yang dimaksud adalah motor dc yang terdapat pada CD ROOM, karena motor ini memiliki efesiensi yang tinggi.
Untuk dapat membuat sistim gear yang cocok dengan desain kita,maka kita gunakan sistim gear pada mobil mainan yang kita kreasi sendiri.

Gambar 1 Motor DC Dan Simtem Gearnya

1.3 Sensor Infra Merah
kenapa kita gunakan sensor jenis ini jawabnya harganya sangat murah cuman 5000 perak sepasang.Rangkaian sensor infra merah menggunakan foto transistor sebagai penerima dan led infra merah sebagai pemancar.Foto transistor yang digunakan adalah Foto transistor yang biasa di gunakan untuk VCD, jadi kalou beli bilang sensor infra merah untuk VCD biasanya toko elaktronik sudah ngerti. Cara kerjanya :
Rangkaian sensor infra merah menggunakan foto transistor sebagi penerima yang bekerja pada frekwensi 35 kHZ untuk itu kita harus membuat rangkaian osilator dengan frekwensi 35kHZ, adapun penulis membangunnya dari IC LM567 karena lebih sederhana dan bandwitenya lebih lebar.


Gambar 3 Rangkaian Penerima IR

Dan led Infra Merah digunakan sebagi pemancar. Karena infra merah bekerja pada frekwensi 35kHZ maka harus di buatkan pemancar dengan frekwensi 35 kHZ, penulis sendiri membangunnya dari IC TTL 74LS14.

Gambar 4 Rangkaina Pemancar IR

Dengan ilustrasi :Foto transistor akan aktif apabila terkena cahaya dari led infra merah. Antara Led dan foto transistor dipisahkan oleh jarak. Jauh dekatnya jarak mempengaruhi besar intensitas cahaya yang diterima oleh foto transistor. Apabila antara Led dan foto transistor tidak terhalang oleh benda, maka foto transistor akan aktif, sehingga menyebabkan outputnya berlogik ‘1’ dan Led padam. Apabila antara Led dan foto transistor terhalang oleh benda, foto transistor akan tidak aktif, sehingga menyebabkan outputnya berlogik ‘0’ serta Led menyala.




Gambar 5 Cara Kerja Infra Merah

1.4 Membangun Dasar (Base) Robot Mobil
Membuat dasar mobil robot sangat mudah, pertama - tama kita tentukan material apa yang akan kita gunakan Plywood (triplek) atau menggunakan acrylic. setalah itu anda tinggal membuat bidang kotak untuk menempatkan rangkaian, kedua motor DC dan roda caster untuk roda caster penulis menggunakan roda yang terdapat pada produk Rexona.




Gambar 6 Skematik Body Mobil Robot

1.5 H-Bridge
Karena keluaran dari IC 74HC86 tidak bisa langsung digunakan untuk menggerakkan motor DC, maka harus diberi rangkaian tambahan yang bernama H-BRIDGE yang terdiri dari 4 transistor, kita harus buat dua buah.



demikian proyek pertama penulis membuat robot penghalang, dalam prakteknya robot bisa berjalan dengan baik dalam artian saat sensor kanan terhalang maka robot akan belok ke kiri, demikian juga saat sensor kiri yang terhalang maka robot akan berbelok ke kanan. bila ke dua sensor terhalang maka robot akan berhenti berjalan, dan robot akan berjalan maju bila ke dua sensor tidak trehalang